본 발명은 고내상 에멀전을 이용한 다공성 폴리이미드의 제조방법에 관한 것으로, 아민 수용액에 폴리아믹산염을 혼합하는 폴리아믹산염 혼합단계, 상기 폴리아믹산염 혼합단계를 통해 제조된 혼합물에 폴리이미드 분말을 투입하고 분산하는 폴리이미드 분산단계, 상기 폴리이미드 분산단계를 통해 제조된 분산액에 초음파를 조사하는 초음파 조사단계, 상기 초음파 조사단계를 통해 초음파가 조사된 분산액에 내부상 형성물질을 혼합하고 균질화하여 고내상 에멀전을 제조하는 고내상 에멀전 제조단계, 상기 고내상 에멀전 제조단계를 통해 제조된 고내상 에멀전을 동결건조하는 동결건조 단계 및 상기 동결건조 단계를 통해 동결건조된 고내상 에멀전을 가열하는 이미드화 단계로 이루어진다. 상기의 과정을 통해 제조되는 다공성 폴리이미드는 고내상 에멀전을 형판으로 하여 제조되기 때문에, 공극률이 높고 내열성이 우수하여 다양한 기술분야와 고온의 환경에 적용가능한 효과를 나타낸다.