| 2006-06 |
로드/언로드 성능향상을 위한 서스팬션의 구조최적화 |
정보저장시스템학회논문집
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| 2006-06 |
역기전력을 이용한 슬림형 광 픽업의 연성 해석 및 비연성 제어기 설계 |
정보저장시스템학회논문집
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| 2006-06 |
초소형 하드디스크에서 램프 형상 분석 및 설계 프로세스 연구 |
정보저장시스템학회논문집
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| 2006-06 |
Implementation of the avoidance algorithm for autonomous mobile robots using fuzzy rules |
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
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| 2006-03 |
X-Y 갈바노 미러를 이용한 홀로그래픽 저장 장치의 프랙탈/각 다중화 구현 및 임의 탐색 성능의 평가 |
정보저장시스템학회논문집
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| 2006-02 |
Angle/fractal multiplexing using x-y Galvano mirror system and new method of improving random-access performance |
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS
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| 2006-01 |
모델 기반 외란 관측기와 Waterfall 해석을 이용한 광 디스크 외란 분석 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-11 |
탐색 과정시 2단 액추에이터의 상호 작용 분석 및 트랙 끌어들임 성능 향상을 위한 제어 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-11 |
램프 형상에 대한 램프 상의 로드/언로드 동특성 해석 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-09 |
차세대 정보저장시스템 최신 기술 동향 |
정보저장시스템학회지
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| 2005-09 |
광 디스크 드라이브 서보 설계를 위한 강건 제어 적용 및 평가: H∞ vs. QFT |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-09 |
Repetitive controller design for minimum track misregistration in hard disk drives |
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
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| 2005-08 |
Design of swing arm type actuator and suspension for micro optical disk drive |
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS
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| 2005-07 |
Design of suspension and swing arm for improved shock resistance in the micro optical disk drives |
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS
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| 2005-05 |
Coupled-field-analysis and dynamic improvement of ultraslim optical pickup actuator |
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS
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| 2005-05 |
Design of slider and suspension for 4 × 1 probe array type near-field scanning optical microscope |
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS
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| 2005-04 |
Generation of fuzzy rules and learning algorithms for cooperative behavior of Autonomouse Mobile Robots(AMRs) |
LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
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| 2005-02 |
마이크로 광디스크 드라이브용 4×1 근접장 탐침 어레이를 위한 슬라이더와 서스펜션의 설계 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-02 |
Improvement of loading/unloading performance using control input position and considering disk vibration characteristics |
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
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| 2005-01 |
고밀도 광학헤드를 위한 Bimorph 압전 액추에이터의 동특성 해석 및 위치제어 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2005-01 |
위상 평면을 이용한 광 디스크 트랙 끌어들임의 동적 해석 및 영향 인자의 평가 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2004-12 |
초소형 광자기 드라이브용 HGA의 신뢰성 및 충격 해석 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2004-05 |
PZT를 이용한 광 정보저장기기용 액추에이터의 트랙 추적제어 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2004-02 |
반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2003-12 |
이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리액추에이터의 제어기 설계 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2003-05 |
고밀도,소형화를 위한 하드디스크 기술동향 |
기계채널
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| 2003-05 |
시변절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 요-모멘트 제어 |
대한기계학회논문집 A
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| 2003-05 |
정보저장기기에서의 제어 이론의 응용 |
제어.로봇.시스템학회 논문지
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| 2003-01 |
인체진동을 고려한 재활훈련용 이족보행 RGO 보조기 PLS의 생체역학적 설계와 해석(I) |
한국소음진동공학회논문집
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| 2002-12 |
폭발 충격 발생기구의 인체전달 충격력 및완충시스템 해석 |
한국정밀공학회지
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| 2002-09 |
Position/vibration control of two-degree-of-freedom arms having one flexible link with artificial pneumatic muscle actuators |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
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| 2002-08 |
Robust roll control of a vehicle: Experimental study using a hardware-in-the-loop set-up |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
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| 2002-06 |
Improving the vehicle performance with active suspension using road-sensing algorithm |
MICROPOROUS AND MESOPOROUS MATERIALS
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| 2002-05 |
고충격 발생기구의 완충시스템 해석 |
한국소음진동공학회논문집
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| 2002-05 |
Swing-arm-type PZT dual actuator with fast seeking for optical disk drive |
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS
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| 2002-03 |
Robust vibration/force control of a 2 D.O.F. arm having one flexible link with artificial pneumatic actuators |
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
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| 2001-09 |
고밀도 기록,재생의 기계 기술 동향 |
방송공학회 논문지
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| 2001-07 |
Vibration isolation of digital VDR deck using sensitivity analysis |
Journal of Information Storage and Processing Systems
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| 2001-05 |
선회 조향시 강건 제어에 의한 롤 안정성 개선 |
한국자동차공학회 논문집
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| 2001-04 |
고속/고정밀 위치 제어를 위한 이중 구동기를 이용한 회전 이송기구의 진동 제어 |
한국정밀공학회지
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| 2001-04 |
고기록밀도 HDD 개발 기술의 동향 |
한국정밀공학회지
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| 2001-03 |
Identification of contributors to HDD servo errors by measuring PES only |
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
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| 2001-01 |
Design and dynamic analysis of suspension for dual actuator type HDD |
Journal of Information Storage and Processing Systems
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| 2000-03 |
유연한 로봇암의 강건진동제어 |
한국정밀공학회지
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| 1999-07 |
Position and vibration control of a flexible robot manipulator using hybrid controller |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
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| 1998-03 |
Control of a Flexible Manipulator With Artificial Muscle-Type Pneumatic Actuators, Using mu-Synthesis |
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
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| 1997-02 |
유압계의 동특성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어 |
한국소음진동공학회논문집
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| 1996-12 |
유연한 링크를 가진 3자유도 로봇조작기 진동의 퍼지제어 |
대한기계학회논문집 A
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| 1996-10 |
H∞제어를 이용한 방진대의 능동제어 |
대한기계학회논문집 A
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| 1996-10 |
μ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 |
대한기계학회논문집 A
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| 1996-06 |
공압인공근육을 이용한 조작기 위치의 강인제어 |
대한기계학회논문집 A
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