이벤트 카메라를 이용한 물체의 법선벡터 추정 알고리즘 개발

기계공학부 현재상 교수는 고려대학교 인공지능학과 연구팀과 '이벤트 카메라를 활용한 물체의 형상 추정 연구'를 공동으로 진행하여 세계적인 인공지능 저널인 'Neural Networks'(Impact Factor: 7.8)에 연구 성과를 게재하였다. 본 연구에서는 동적 범위가 높은 이벤트 카메라와 일반 RGB 카메라를 병합하는 알고리즘을 개발하여 물체 표면의 수직 벡터를 임의의 빛 환경에서도 정확히 추정하였다.

관련 논문 링크: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2023.08.009