3책5공이란?
1. 정의
국가연구개발사업을 수행하는 연구자의 연구수행 전념을 유도하고 신진연구자의 국가연구개발사업 참여기회를 확대하고자 연구자의 국가연구개발사업 수행 과제 수를 제한하는 제도입니다.
2. 근거 규정
[국가연구개발사업의 관리 등에 관한 규정] 제32조(연구수행에의 전념) 제2항
3. 적용대상
중앙행정기관 또는 전문기관과 주관연구기관이 체결한 연구개발과제 협약서에 참여연구원(연구책임자 포함)으로 등록되어 수행하고 있는 연구개발과제
4. 세부내용
- 가. 상기 조항에 따라 교육과학기술부 뿐만 아니라 타 부처 사업도 과제 수에 포함되며, 과제 참여건당 1개의 과제를 수행한 것으로 간주합니다.
- 나. 정부 또는 전문기관과의 협약체결 시 주관연구책임자로 지정되지 않은 세부과제 책임자는 연구책임자로 간주하지 않으나 연구개발과제를 수행하는 것으로 간주합니다.
- 다. 연구에 참여할 수 있는 과제 수는 최대 5개입니다.
- 라. 다음 사업은 3책 5공에 적용되지 않습니다.
- 연구과제의 신청 마감일부터 4개월 이내에 종료되는 연구개발과제
- 사전조사, 기획·평가연구 또는 시험·검사·분석에 관한 연구개발과제
- 세부과제의 조정 및 관리를 목적으로 하는 연구개발과제
- 중소기업과 비영리법인의 공동기술개발 과제로서 국가과학기술위원회가 관계 중앙행정기관의 장과 협의하여 그 금액 등을 별도로 정하는 연구개발과제(비영리법인 소속 연구자의 연구개발과제 수 계산에 대해서만 적용한다)
- 국가과학기술위원회가 관계 중앙행정기관의 장과 협의하여 별도로 정하는 금액 이하의 소규모 연구개발과제
5. 유의사항
- 가. 사업별 참여제한이 다를 수 있으므로 반드시 해당 사업 공고문의 사업요강을 확인하셔야 합니다.
- 나. 부처별로 3책 5공 적용 기준이 상이한 실정을 고려하여 현재 국가과학기술위원회에서 3책 5공 제도 개선 진행 중입니다.
- 다. 타 기관에서 수행하고 있는 과제에 참여하고 있는 경우 반드시 본인이 확인하셔야 합니다.
- 제목
- 다중센서기반 조사로봇의 실내측위 및 맵핑기술 고도화
- 작성자
- 김나연
- 작성일
- 2022.04.04
- 최종수정일
- 2022.04.04
- 조회수
- 250
- 분류
- 교외
- 부처명
- 한국연구재단
- 공고기관
- 게시글 내용
-
1. 사업의 추진배경 및 필요성
❍ 재난사고 현장의 객관적인 원인규명 및 피해조사를 위해 행정안전부 국립재난안전연구원에서는 드론, 로봇, 특수차량 등 첨단기술·장비를 활용하여 재난사고 현장 모니터링, 수집정보 분석과 상황전파, 의사결정 지원 등 재난대응 기술을 개발하고 있음
❍ 이동형 조사 로봇(iRobot Packbot)을 이용한 지진·시설물 붕괴 현장의 조사자료 취득과 분석 등 사람의 접근이 힘든 시설물 붕괴 위험지역에서 조사 임무를 대체할 재난조사 로봇 활용 기술개발이 필요함
2. 사업의 목적
❍ 본 과제는 이동형 조사로봇에 탑재 가능한 LiDAR-Vision SLAM 모듈 개발과 이를 활용한 실내 측위·맵핑 활용기술 개발 연구용역으로,
❍ LiDAR-Vision SLAM 모듈탑재 조사로봇을 통해 재난사고 현장의 3차원 점군자료를 수집, 실내 재난 공간정보 맵핑·분석 기술을 개발하고자 함
3. 사업계획
가. 사 업 명 : 다중센서기반 조사로봇의 실내측위 및 맵핑기술 고도화
나. 사업기간 : 계약일로부터 210일(7개월)
다. 사 업 비 : 178,330천원(예정원가계산금액) *부가가치세 포함
라. 계약방법 : 제한경쟁입찰, 협상에 의한 계약체결(조달청)
※ 『중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2』에 따라 중소기업자간 경쟁
※ 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률』시행령 제43조에 따른 협상에 의한 계약
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입찰방식:
전자입찰
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제안서ㆍ가격 전자입찰서 제출 시작일시:
2022/04/12 10:00
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제안서ㆍ가격 전자입찰서 제출 마감일시:
2022/04/14 10:00
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개찰일시: 제안서 평가 완료 후
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개찰장소:
국가종합전자조달시스템(나라장터)
산학협력단 과제담당자 연락처
※ 연구책임자 소속에 따라 과제담당자가 다르므로 아래 담당자 연락처 참고해주시기 바랍니다.
공대소속 담당자 : 차세연, 내선 5161, SYCHA310@YONSEI.AC.KR
비공대소속 담당자 : 김나연, 내선 5193, nayunaa@yonsei.ac.kr
의료원소속 담당자 : 임태열, 02-2228-0272, here819@yuhs.ac