본 발명은 무선 채널을 통해 신호를 전송하는 송신기와 상기 신호를 수신하여 데이터를 복원하는 수신기로 이루어지는 이동 통신 시스템에 있어서, 수신기의 이동 속도를 얻기 위한 속도 추정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 속도 추정 장치는 수신되는 신호로부터 파일럿 신호를 검출하는 파일럿 신호 검출기, 상기 파일럿 신호 검출기에 의해 검출된 파일럿 신호를 이용하여 최대 도플러 주파수를 추정하는 최대 도플러 주파수 추정기, 그리고 상기 최대 도플러 주파수 추정기의 입력단에 배치되어 상기 최대 도플러 주파수 추정기의 이전 출력값에 따라 제한 대역이 설정되는 적응형 대역제한 필터로 이루어지며 상기 대역 제한 필터를 통과하여 노이즈가 제거된 파일럿 신호를 이용하므로 정확한 최대 도플러 주파수 추정이 가능하다. 도플러 주파수, 속도 추정, 파일럿 신호, 대역 제한 필터