본 발명은 라이더(LIDAR)로 구조물의 3차원 형상정보를 실시간 검출하여 그 정보를 바탕으로 구조물의 건전성을 신속정확하게 평가할 수 있는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단장치와 이를 이용한 진단방법에 관한 것으로서 특히 라이다를 이용하여 구조물의 변위를 계측할 수 있는 변위계측모델이 제시된다. 제시된 변위계측모델은 라이다를 이용한 획득한 형상 정보를 사용하여 최소제곱법을 적용한 기준 벡터 생성, 기준 벡터를 이용한 라이다 좌표계와 구조물 좌표계의 관계 정의 및 좌표 변환, 그리고 구조물 좌표계에서의 변형 계산의 단계로 구성되어 있다.라이다에 의한 변위계측모델은 특정한 점의 이동량은 물론 변형된 구조물의 형상을 표현하는 점들의 3차원 좌표를 구할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 발명에 따르면, 구조물 전체에 대한 건전성을 저렴한 비용으로 매우 신속하고 정밀하게 진단할 수 있고 구조물의 손상여부는 물론 손상위치와 손상정도 등을 정확한 계측이 가능하여 피로파괴나 예측하지 못한 재해 등으로 인한 구조물 사고를 미연에 방지할 수 있다.구조물, 빌딩, 건물, 교량, 라이더, 안전진단, 건전성