본 발명은 센서 네트워크 시스템, 모바일 센서 노드 및 모바일 센서 노드에서의 스케줄 업데이트 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제1 스케줄을 공유하는 센서 노드를 포함하는 제1 버추얼 클러스터, 제2 스케줄을 공유하는 센서 노드를 포함하는 제2 버추얼 클러스터 및 상기 제1 버추얼 클러스와 상기 제2 버추얼 클러스터 사이에 위치하여 상기 제1 스케줄 및 상기 제2 스케줄을 모두 따르는 경계 노드를 포함하는 센서 네트워크에서 이동하는 모바일 센서 노드의 스케줄을 업데이트할 때, 상기 경계 노드의 싱크 패킷을 수신한다. 다음, 원래 따르던 제1 스케줄을 주 스케줄로, 상기 경계 노드의 싱크 패킷에 포함된 제2 스케줄을 부 스케줄로 설정할 수 있다. 본 발명에 따르면, 무선 센서 네트워에서 경계 노드의 싱크 패킷 정보를 활용하여 센서 노드의 이동성을 지원할 수 있어, 다양한 방면에서 이득을 얻을 수 있다.