본 발명의 실시예에 따른 초음파 자극기는 사용자 신호를 입력받는 신호 입력부; 상기 사용자 신호에 따라 초음파의 출력 주기, 초음파의 주파수 및 초음파를 출력할 도자를 선택하여 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부의 제어 신호에 따른 상기 출력 주기 및 상기 주파수의 초음파를 수중에서 출력하는 복수의 도자를 포함하는 초음파 출력부; 사용자의 필요에 따라 용기 내의 벽면에 고정되거나 상기 벽면으로부터 제거되는 탈부착부; 및 외부로 노출되는 상기 신호 입력부, 상기 도자 및 상기 탈부착부를 지지하고 내부에 위치한 상기 제어부, 상기 초음파 출력부 중 상기 도자를 제외한 부분 및 상기 제어부에 연결된 회로를 보호하며 습기의 유입을 막는 하우징를 포함하되, 상기 탈부착부를 통해 상기 용기의 내벽에 장착되는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 따르면 입욕과 초음파 치료를 병행함으로써 치료 효과를 증진시킬 수 있다. 초음파, 탈부착, 치료.