차륜 간 거리 가변형 운송 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 상기 차륜 간 거리 가변형 운송 장치는 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 양 측면 중 적어도 한 측면에 평행사변형 형상으로 연결된 네 개의 바를 포함하는 가변 프레임, 및 운행 정보를 수집하고 상기 운행 정보에 따라 상기 가변 프레임의 형상을 변형하도록 제어하거나 상기 가변 프레임의 형상 변경으로 인해 발생한 상기 운송 장치의 차륜 간 거리 변화에 따른 조향각 보정량을 계산하는 차량 제어부를 포함한다.
