본 발명은 인라인 컴파운딩 공법을 이용한 글라스 버블 함유 언더커버의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플라스틱, 유리섬유, 글라스버블 마스터 배치, 상용화제 및 고무를 포함하는 기저부 원료를 용융 압출하면서 사출성형을 수행하여 언더커버를 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 언더커버의 제조방법에 의하면 재료를 별도로 컴파운딩하여 펠렛화(pelletizing)하는 과정없이 재료와 각 구성 부위의 이송이 단축되어 성형 치수의 오차, 이송 과정상의 변질 및 오염의 위험을 감소시킬 수 있다. 또한 저비중의 글라스 버블 적용으로 같은 중량 언더커버 대비 기계적 물성을 향상시킬 수 있다.