간편한 조작으로 구동될 수 있고, 자전거의 종류 및 크기에 관계 없이 범용으로 사용될 수 있는 자전거 구동 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 구동 장치는 자전거 프레임에 체결되는 장착부, 상기 장착부에 의해 지지되는 모터, 상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어 및 상기 원동 기어와 연동하여 회전하며 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된 구동 기어를 포함하되, 상기 모터 작동 시 상기 원동 기어는 회전하여 상기 구동 기어가 상기 타이어와 접촉하도록 상기 구동 기어를 이동시킨다.