본 발명은, 1개의 카메라와 1개의 투명 회절판을 사용하여 3차원 영상 시스템을 구현하는, 단안카메라를 이용한 입체영상 시스템 및 실시간 관찰 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는, 투명 회절판의 회전을 조절함으로써, 좌측, 우측 영상을 번갈아 가면서 획득하도록 이루어지되, 투명 회절판의 회전 각도제어 및 카메라를 통한 영상 획득의 제어, 액티브 셔터(active shutter) 방식의 3차원 안경의 제어를 제어부에서 행하도록 이루어져, 사용자가 상기 3차원 안경을 착용하여, 컴퓨터나 프로젝터로 실시간적으로 출력되는 3차원 영상을 관찰할 수 있게 해주는, 단안카메라를 이용한 입체영상 시스템 및 실시간 관찰 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 1개의 카메라와, 1개의 투명회절판을 구비하되, 투명 회절판이 좌측과 우측으로 회전하도록 이루어지며, 카메라는 투명 회절판이 좌측과 우측의 회전에 따라 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 획득하고, 영상출력부를 통해 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 출력하는 입체영상 관찰 시스템에 있어서, 투명 회절판의 하단에 모터의 회전축이 장착되고, 모터구동부는 모터제어신호에 따라 모터를 구동시키며, 제어부는, 모터가 좌측과 우측으로 교번하여 회전하도록 하는 모터 제어신호를 생성하여, 모터구동부로 출력하는 것을 특징으로 한다. 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 좌측영상일 경우에 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되며, 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 우측영상일 경우에 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되는, 액티브 셔터방식 안경부를 더 구비한다.