본 발명은 LTE-TDD 기반의 차량간 통신 방법 및 그를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선으로 전방 및 후방 차량과 통신하는 차량에서의 차량간 통신 방법은 상기 전방 차량으로부터 제1 차량 정보를 수신하는 단계와 상기 후방 차량 및 상기 전방 차량으로 제2 차량 정보를 전송하는 단계와 상기 후방 차량으로부터 제3 차량 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 안전 운전을 가능하게 하는 차량간 통신 방법을 제공하는 장점이 있다.