본 발명은 열화상 카메라를 이용한 지반동공 탐지 시스템 및 탐지방법에 관한 것으로, 관심지역의 지반 환경정보를 수집하는 지반 환경정보 수집부; 수집된 지반 환경정보에서 지반동공 탐사를 위한 미리 설정된 지반동공 탐사환경 조건 범위 내에 해당되는 탐사지역 및 탐사시간 정보를 포함하는 탐사대상 정보를 추출하는 탐사대상 추출부; 추출된 탐사대상 정보를 바탕으로 탐사지역을 탐사시간에 적외선 열화상 카메라로 촬영하는 열화상 촬영부; 및 촬영된 적외선 영상을 통해 지반동공 정보를 획득하는 지반동공 탐지부를 포함한다.이와 같은 본 발명은 적외선 열화상 카메라를 이용하여 낮은 비용과 빠르고 효율적인 방법으로 지반동공을 탐지할 수 있고, 최적의 탐사대상 정보를 높은 해상도의 지반동공 정보를 획득하고 그 존재여부를 확인하고 모니터링 할 수 있는 지반동공 탐지 시스템 및 탐지방법을 제공한다.