본 발명의 실시예에 따른 객체 검출 장치는, 감지 가능한 영역에 대한 영상들을 획득하는 서로 다른 종류의 센서들, 상기 획득된 각각의 영상에서 분류하고자 하는 객체가 적어도 일부 존재하는 후보 영역에 따른 후보 영상을 결정하고, 상기 후보 영상에 포함된 객체와 관련된 특징 벡터들을 추출하는 특징 벡터 추출부 및 상기 센서 각각으로부터 추출된 특징 벡터들을 융합하여 융합특징벡터를 생성하고, 상기 생성된 융합특징벡터들을 이용하여 상기 후보 영상에 포함된 객체를 분류하는 객체 분류부를 포함할 수 있다.
