본 발명은 장애인이 혼자서 사용이 가능한 보행 보조 로봇 병용 휠체어에 관한 것으로, 시트와, 상기 시트의 뒤쪽에 설치되는 등받이와, 상기 시트의 하부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 바퀴가 구비된 휠체어 및 상기 휠체어에 착탈이 가능하도록 구비되며, 사용자의 허벅지에 결합되는 허벅지 브레이스와, 상기 허벅지 브레이스의 상부에 사용자의 엉덩이 관절의 움직임에 따라 회전가능한 고관절부에 의해 연결되며 전원부와 제어부가 구비된 전장부와, 상기 허벅지 브레이스의 하부에 사용자의 슬관절의 움직임에 대응하여 회전가능한 슬관절부에 의해 연결된 종아리 브레이스와, 상기 종아리 브레이스의 하부에 사용자의 발이 안착되는 족저받침이 구비된 보행 보조 로봇을 포함한다.