본 발명은 가상 공작 기계를 활용하여 가공 오차를 제한하는 수치 제어 장치에 관한 것으로, 본 발명은 일 실시예로 코너 스무딩 보간 방법이 구비된 공작 기계를 제어하는 수치 제어 장치에 있어서, 사용자로부터 파트 프로그램을 입력 받고, 상기 파트 프로그램을 토대로 공구의 속도 프로파일을 중첩시켜 공구가 움직여야 할 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부; 상기 경로 생성부에서 생성된 공구 경로를 토대로 공작 기계의 구동부 위치를 예측하는 가상 공작 기계 모델; 상기 가상 공작 기계 모델에서 예측된 공작 기계의 구동부 위치를 토대로 가공 오차를 계산하는 오차 계산부; 및 상기 오차 계산부에서 계산된 가공 오차를 토대로 속도 프로파일의 최적 중첩 시간을 계산하는 중첩 시간 계산부;를 포함하며, 상기 공구 경로 생성부는 상기 중첩 시간 계산부에서 계산된 최적 중첩 시간을 토대로 속도 프로파일이 중첩되는 시간을 조절하여 최종 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 공작 기계를 활용하여 가공 오차를 제한하는 수치 제어 장치를 제공한다.