본 발명은 다수의 배경 영상 및 다수의 객체 마스크가 저장된 데이터베이스부, 데이터베이스부에서 배경 영상을 선택하여 획득하는 배경 선택부, 데이터베이스부에서 적어도 하나의 객체 마스크를 선택하고, 선택된 적어도 하나의 객체 마스크에 대해 블러링, 크기 조절 및 회전각 조절 중 적어도 하나를 적용하여 변형하는 객체 마스크 설정부 및 배경 선택부에서 선택된 배경 영상에 변형된 적어도 하나의 객체 마스크로부터 획득되는 적어도 하나의 최종 객체 마스크를 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성 영상 생성부를 포함하는 합성 데이터 생성 장치 및 방법을 제공할 수 있다.