본 발명은 단일 영상에서 연속하는 기지정된 개수의 다수 프레임을 인가받아 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 각 프레임에 대해 독립적으로 인코딩하여 다수의 전경 특징 맵을 생성하며, 다수의 전경 특징 맵을 결합하여 디코딩하여 전경 영상을 생성하는 전경 추출부, 다수 프레임을 인가받아 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 다수 프레임을 결합하고 인코딩하여 배경 특징 맵을 생성하며, 배경 특징 맵을 디코딩하여 배경 영상을 생성하는 배경 추출부, 전경 영상과 배경 영상을 결합하여, 동적 객체 추정 영상을 생성하는 전경 배경 결합부 및 동적 객체 추정 영상을 인가받고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 동적 객체 영상을 생성하는 동적 객체 검출부를 포함하는 동적 객체 검출 장치 및 방법을 제공할 수 있다.