본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴 추론 장치는, 행동 패턴을 추론하고자 하는 객체의 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부, 상기 위치 정보를 시계열적인 정보인 시계열 데이터(time-series data)로 입력 받고, 상기 객체의 행동 패턴을 분류하기 위하여, 상기 시계열 데이터를 시계열적인 상태 파라미터에 따라 업데이트하는 학습부 및 상기 산출된 분류 결과를 기반으로, 상기 객체에 대한 행동 패턴을 추론하는 행동 패턴 추론부를 포함할 수 있다.