본 발명은 차량용 블랙박스 카메라만을 활용하여 도로면에 대한 파노라마 이미지를 생성하는 블랙박스 동영상을 이용한 도로면 파노라마 이미지 생성 장치 및 파노라마 이미지 생성 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 동영상을 이용한 도로면 파노라마 이미지 생성 장치는, 차량용 블랙박스에 의해 촬영된 영상 이미지를 입력하는 이미지 입력부; 상기 입력된 영상 이미지를 이용하여 고정된 기준 소실점을 설정하고, 상기 기준 소실점을 기초로 설정된 관심 영역을 투영 변환하고, 투영 변환된 이미지에 포함된 차선으로부터 차량 이동 경로를 추정하고, 추정된 차량 이동 경로를 이용하여 연속된 프레임 간의 기하학적 관계를 표현하는 강체변환 매개변수를 도출한 후, 도출된 강체변환 매개변수를 이용하여 일련의 연속된 프레임을 정합시켜서 파노라마 이미지를 생성하는 파노라마 이미지 생성부; 상기 생성된 파노라마 이미지를 출력하는 파노라마 이미지 출력부를 포함한다.