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본 발명은 비지도 학습 방식으로 객체 랜드마크 검출 장치 및 시멘틱 정합 장치를 학습시킬 수 있어 학습용 데이터를 요구하지 않으며, 학습 시에 시멘틱 정합 장치와 객체 랜드마크 검출 장치가 상호 보완되도록 함으로써, 비지도 학습 방식으로도 우수한 학습 성능을 제공할 수 있는 객체 랜드마크 검출 장치 및 시멘틱 정합 장치의 공동 학습 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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