본 발명은 종래의 마찰발전기보다 발전효율을 높일 수 있는 반도체 공핍층을 이용한 마찰발전기 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 반도체 공핍층을 이용한 마찰발전기는 제1기판(110)과 상기 제1기판(110)의 일측에 형성된 2차원 반도체층(120)을 포함하는 제1어셈블리(100) 및 제2기판(210) 및 상기 제2기판(210)의 일면에 형성되는 마찰층(220)을 포함하는 제2어셈블리(200)를 포함하되, 상기 2차원 반도체층(120)과 상기 마찰층(220)은 분리 또는 접촉 상태를 반복해, 상기 2차원 반도체층(120)과 상기 마찰층(220)의 계면에는 공핍층이 형성되어 마찰전기가 발생하는 것을 특징으로 한다.