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본 발명은 광원을 촬영하여 광원 이미지를 획득하는 카메라부, 카메라부가 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 촬영하도록 제어하는 카메라 제어부, 광원 이미지에서 광원의 중심 위치를 판별하는 광원 검출부 및 광원의 중심 위치로부터 기지정된 범위에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 합산하여 광 세기를 판별하는 광 세기 판별부를 포함하는 카메라의 탈초점을 이용한 광 세기 측정과 이를 이용한 위치 추정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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