본 발명은 다수의 안테나가 배열된 배열 안테나부, 다수의 안테나가 배열된 평면에서 미리 지정된 회전 원점을 중심으로 배열 안테나부를 평면에 평행하게 기설정된 회전 각도 단위로 회전시키는 회전 구동부, 기지정된 레이다 사양에 따라 회전 각도 단위와 회전 각도 단위로 배열 안테나부를 회전시킬 최대 회전 횟수를 설정하고, 설정된 회전 각도 단위와 최대 회전 횟수에 따라 회전 구동부를 제어하는 안테나 제어부 및 배열 안테나부의 회전 위치별로 배열 안테나부를 통해 기지정된 파형의 송신 신호를 방사하고, 다수의 안테나 각각으로 수신되는 수신 신호에 배열 안테나부의 회전 위치에 따른 복소 가중치를 가중하여 합성하고, 3차원 위치별로 합성된 신호 세기를 표시하여 3차원 영상을 획득하는 신호 처리부를 포함하는 레이다 및 이의 3차원 영상 획득 방법을 제공할 수 있다.