본 발명은 스냅샷 이미지를 획득하는 스냅샷 획득부, 스냅샷 획득부에서 획득된 다수의 스냅샷 이미지 각각에 대해 기지정된 방식으로 다수의 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 다수의 스냅샷 이미지 각각에서 획득된 다수의 대응점 중 대응하는 대응점을 탐색하여 매칭하는 특징점 매칭부, 이전 스냅샷 이미지와 현재 스냅샷 이미지에서 서로 매칭된 다수의 특징점의 위치 변화에 따른 각도 차 또는 다수의 특징점의 배치 순차 중 적어도 하나를 기반으로 비정상 매칭된 특징점들을 판별하여 제거하고, 정상 매칭된 특징점들을 각각 랜드마크로 선택하는 랜드마크 선택부 및 이전 스냅샷 이미지와 현재 스냅샷 이미지 각각에 대해 랜드마크 방향의 단위 벡터인 다수의 랜드마크 단위 벡터를 획득하고, 다수의 랜드마크 단위 벡터의 평균을 계산하여 이전 평균 벡터 및 현재 평균 벡터를 획득하며, 이동해야 하는 목표 위치에 대한 현재 목표 벡터를 계산하는 벡터 획득부를 포함하는 네비게이션 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 따라서 네비게이션 장치에서 비정상적인 특징점이 랜드마크로 선택되는 것을 방지하여 성능 및 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.