본 발명은 주행 보조를 위한 음성 서비스 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 차량에 장착되어 사용자에게 필요한 상기 차량의 차량 정보 및 주변환경 정보를 감지하는 센싱장치와, 상기 센싱장치에서 생성되는 상기 차량 및 주변환경 정보를 각각 수집하는 수집부와, 상기 차량 및 주변환경 정보를 기초로 상기 사용자에게 개인화된 운전 서비스를 학습하여, 상기 차량의 주변 상황인 주행정보를 판단하고, 상기 주행정보를 기초로 상기 사용자에게 제공할 주행서비스를 판단하는 제1판단부와, 상기 주행정보를 기초로 상기 사용자에게 제공할 상기 주행서비스의 우선순위를 판단하는 제2판단부 및, 상기 제2판단부에서 상기 우선순위를 바탕으로 판단한 상기 주행서비스를 상기 사용자에게 음성으로 제공하는 출력부를 포함하여, 사용자에게 주행의 안전뿐만 아니라 주행의 사용자 맞춤 퍼포먼스나 엔터테인먼트를 제공하는 효과를 얻을 수 있다.