본 발명은 기지정된 어레이 패턴의 레이저 광을 조사하는 레이저부, 레이저 광이 조사되어 형성된 어레이 패턴을 촬영하여 다수의 광 픽셀이 포함된 패턴 영상을 획득하는 패턴 영상 획득부 및 미리 획득되어 저장된 초기 패턴 영상과 현재 획득된 패턴 영상을 비교하여 어레이 패턴의 다수의 광 픽셀의 2차원 위치 좌표의 변화를 판별하고, 판별된 2차원 위치 좌표 변화로부터 다수의 광 픽셀의 3차원 좌표를 계산하여 물체 정보를 추정하는 물체 정보 획득부를 포함하여, 어레이 패턴 영역 내로 진입하는 물체의 거리, 크기 등의 다양한 물체 정보를 저비용으로도 정확하게 획득할 수 있는 레이저 어레이 패턴 분석 기반 물체 정보 추정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.