본 발명에 따른 측색 장치는, 내부 공간을 가지는 하우징; 상기 하우징의 내부면에 배치되고, 물체에 광을 조사하는 조명부와 상기 물체로부터 반사되는 반사광을 검출하는 수광부를 포함하며, 상기 검출된 반사광으로부터 측색 정보를 계측하는 복수개의 측색 모듈; 및 상기 측색 모듈의 조명 및 수광을 제어하고, 상기 측색 모듈에 의해 계측된 상기 측색 정보를 전달받아 상기 물체의 색을 산출하는 제어부;를 포함할 수 있고, 상기 측색 모듈은 복수의 위치에 배치되어 상기 하우징 내부에서 상기 물체에 다각도로 조명 및 수광을 할 수 있다.
