통신 장치 및 통신 장치의 데이터 수신 방법이 제공된다. 몇몇 실시예에 따른 통신 장치는, 데이터를 수신하는 수신 안테나, 제1 추정 방향 입사각을 기반으로 제1 합빔 및 제1 차이빔을 형성하는 수신 위상 천이기, 수신된 데이터의 제1 데이터 구간동안 형성된 제1 차이빔을 이용하여 제1 차이빔 출력을 생성하고, 수신된 데이터의 제1 데이터 구간과 다른 제2 데이터 구간동안 형성된 제1 합빔을 이용하여 제1 합빔 출력을 생성하는 수신 RF 체인, 및 제1 차이빔 출력과 제1 합빔 출력을 바탕으로 실제 방향 입사각과 제1 추정 방향 입사각 사이의 오차값을 생성하는 수신 컨트롤러를 포함한다.