본 발명은 본 발명은 그래핀을 이용한 촉감센서, 손가락 센서 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 희생층 기판상에 제1고분자 필름층을 형성하는 단계; 상기 제1고분자 필름층 상에 금속층을 형성하고, 패터닝하여 전극배선을 제작하는 단계; 상부에 그래핀 필름을 전사하는 단계; 상기 그래핀 필름을 식각하여 복수의 센서부를 형성하는 단계; 상부에 제2고분자 필름층을 형성하는 단계; 상기 센서부와, 센서부 다리부분을 남긴 후 상기 그래핀 필름을 에칭하는 단계; 및 상기 희생층을 제거하여 촉감센서를 제작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀을 이용한 촉감센서에 관한 것이다.