본 발명은 뇌질환 환자들의 보행 시 발을 제대로 디딜 수 있도록 보조해 주는 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 신발 바닥에 착용되는 보행 보조 장치에 있어서, 적어도 한 개의 바퀴; 상기 바퀴에 동력을 전달하기 위한 동력부; 및 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 신발을 착용한 보행자의 보행 패턴에 맞도록 상기 동력부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 슬라이딩 보행 보조 장치에 관한 것이다.
