본 발명은, 보행 훈련 장치에 설치되는 어셈블리에 관한 것으로, 하체의 보행 훈련에 싱크되는 상체 훈련을 할 수 있는 상지 어셈블리에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 보행 재활 장치 훈련자의 하체 움직임을 감지하기 위한 센싱부; 상기 훈련자의 상지에 대응되는 골격 프레임; 상기 골격 프레임에 동력을 제공하기 위한 동력부; 및 상기 동력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보행 재활 장치의 상지 어셈블리에 관한 것이다.