본 발명의 목적은, 예를 들어 가속도와 같은 측정이 용이한 물리량을 측정하여, 상기 측정된 물리량과 적분관계에 있는, 즉 속도 및 변위와 같은 물리량을 산출하되, 적분으로 산출하는 대신 인공신경망 및 기계학습을 활용하여 높은 정확도로 추정해 낼 수 있도록 하는, 인공신경망을 이용한 적분산출가능물리량 추정방법을 제공함에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 제어대상을 제어하기 위해 상태정보(state) 즉 변위, 속도, 가속도 등을 사용해야 하는 경우, 제어대상에 상대적으로 저렴한 가속도계만을 구비하여 가속도만을 측정하고, 이로부터 속도 및 변위를 추정함으로써 제어에 필요한 상태정보를 모두 얻어낼 수 있도록 하는, 인공신경망을 이용한 적분산출가능물리량 추정방법을 제공함에 있다.