본 발명은 인가된 한 쌍의 입력 영상 각각에서 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 특징을 추출하여 다수의 특징 벡터로 구성되는 한 상의 특징맵을 생성하고, 생성된 한 쌍의 특징맵 사이의 특징 벡터간 유사도에 따른 상관 관계를 분석하여 상관 볼륨을 획득하는 상관 볼륨 획득부, 상관 볼륨의 원소인 상관 관계 사이의 상호 일관성을 기반으로 신뢰도를 계산하고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 초기 신뢰도 볼륨의 패턴을 추정하여 보강하며, 보강된 신뢰도를 기지정된 기준값으로 필터링하여 정제 신뢰도 볼륨을 획득하는 신뢰도 볼륨 획득부, 정제 신뢰도 볼륨의 신뢰도에 따라 한 쌍의 특징맵에서 서로 대응하는 특징 벡터 사이의 변위를 계산하여 변위맵을 획득하고, 변위맵의 변위를 기지정된 방식으로 주변 영역으로 전파하여 가이드맵을 생성하는 가이드맵 획득부 및 가이드맵을 이용하여 상관 볼륨의 중요 영역이 강조되도록 상관 관계를 보상하고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 상관 관계를 보상된 정제 상관 볼륨의 패턴을 추정하여 시멘틱 매칭맵을 획득하는 매칭부를 포함하여, 신뢰도 볼륨에 기반하여 가이드되어 시멘틱 매칭 정확도를 크게 향상시킬 수 있는 시멘틱 매칭 장치 및 방법을 제공할 수 있다.