본 발명에 따른 VR 시뮬레이터 제어 방법은, HMD를 착용한 VR 시뮬레이터 사용자의 이미지를 획득하는 단계, 획득한 이미지 내에서 사용자의 얼굴을 인식하는 단계, 기 학습된 합성곱 신경망 모델을 이용하여 인식한 얼굴 이미지로부터 사용자의 감정 상태를 추정하는 단계, 기 학습된 만족도 추정 모델을 이용하여 추정한 감정 상태의 변화로부터 사용자의 만족도를 추정하는 단계, 및 추정한 만족도에 맞추어 VR 시뮬레이터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
