일관성을 고려한 스테레오 영상의 업스케일 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 저해상도의 좌영상 및 우영상 각각으로부터 신경망 연산을 통해 좌영상 특징맵 및 우영상 특징맵을 생성하는 특징맵 추출부; 상기 좌영상 특징맵 및 우영상 맵으로부터 좌영상에 대한 셀프 어텐션 맵, 우영상에 대한 셀프 어텐션 맵, 우영상-003e#좌영상 패럴랙스 어텐션 맵 및 좌영상-003e#우영상 패럴랙스 어텐션 맵을 획득하고, 획득한 셀프 어텐션 맵 및 패럴랙스 어텐션 맵을 이용하여 상기 좌영상 특징맵을 변환한 변환 좌영상 특징맵 및 상기 우영상 특징맵을 변환한 변환 우영상 특징맵을 생성하는 특징맵 변환부; 상기 변환 좌영상 특징맵에 제1 변이를 고려한 상기 변환 우영상 특징맵의 특징을 결합시켜 합성 좌영상 특징맵을 생성하고, 상기 변환 우영상 특징맵에 제2 변이를 고려한 상기 변환 좌영상 특징맵의 특징을 결합시켜 합성 우영상 특징맵을 생성하는 합성 특징맵 생성부; 및 상기 합성 좌영상 특징맵을 신경망 연산을 통해 업스케일하여 초고해상도 좌영상을 생성하고, 상기 합성 우영상 특징맵을 신경망 연산을 통해 업스케일하여 초고해상도 우영상을 생성하는 업스케일부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 스테레오 영상의 업스케일링 시 대응 영역에서 일관성을 유지할 수 있는 장점이 있다.