전체메뉴
본 실시예들은 이미지 기반의 자세 회귀 모델을 이용하여 추정된 카메라 자세 정보를 거리 측정 센서의 초기 자세 정보로 변환하고 전체 영역이 아닌 초기 자세 정보의 주변 영역으로부터 파티클 필터 모델을 통해 위치를 인식하여, 로봇이 충돌 또는 다른 물체에 의해 임의의 위치로 이동되어 위치 인식에 실패한 상황에서도 초기 위치를 다시 설정하여 재 위치 인식(Re-localization)을 신속하게 수행할 수 있는 이동 로봇을 제공한다.
이 사이트는 자바스크립트를 지원하지 않으면 정상적으로 보이지 않을수 있습니다.
