추락 검출 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 추락 검출 장치는 사용자의 움직임으로부터 가속도 데이터 및 각속도 데이터를 획득하는 센서부, 기 가속도 데이터 및 상기 각속도 데이터로부터 추락 판단을 위한 복수의 파라미터를 연산하는 연산부, 상기 파라미터의 파라미터 별 임계값 초과 여부에 기초하여 상기 사용자의 추락을 검출하는 추락 검출부를 포함하되, 상기 연산부는, 비례 적분 제어기를 적용한 상보 필터를 활용하여 상기 파라미터를 연산하되, 정적인 상태에서 상기 가속도 데이터를 이용하여 상기 파라미터 중 수직 각도의 계산시 저주파 통과 필터를 적용하고, 동적인 상태에서 상기 각속도 데이터를 이용한 상기 수직 각도 계산시 고주파 통과 필터를 적용할 수 있다.