본 발명에 따르면, 프로세서가, 척추 변형을 진단하고자 하는 피진단체를 촬영한 영상을 획득하는 단계, 상기 피진단체를 촬영한 영상에서 영상처리 알고리즘을 이용하여 다수의 특징점들을 추출하는 단계, 상기 특징점들 사이의 거리 정보를 이용하여 상기 피진단체의 일 지점 간의 상대적인 높낮이를 측정하여 표면 높이 정보를 산출하는 단계 및 상기 표면 높이 정보를 이용하여 상기 피진단체의 척추 구조를 모델링하고 척추의 변형 정도를 분석하는 단계를 포함하여 피진단체의 척추 구조를 유추하는 3차원 심도 카메라(3D depth camera)를 이용한 척추 측만 진단 방법 및 척추 측만 진단 시스템이 개시된다.