본 발명은 다수의 수신 장치의 위치를 판별하는 수신 위치 확인부, 기지정된 패턴으로 배열된 다수의 안테나를 포함하고, 다수의 안테나 각각으로 급전된 신호에 대응하는 패턴의 빔을 형성하여 무선 전력 신호를 방사하는 신호 송신부 및 다수의 안테나에서 다수의 수신 장치 방향을 동시에 지향하는 다중 빔 패턴이 형성되도록, 다수의 수신 장치의 위치를 기반으로 다수의 안테나 각각으로 급전되는 신호의 주파수를 지정하는 주파수 벡터와 신호의 위상과 세기를 지정하는 빔 포밍 벡터를 임시 설정하여 전력 전송 효율이 향상되는 나머지 벡터를 교대로 반복적으로 추정하여 무선 전력 전송 효율을 개선하는 빔 포밍부를 포함하는 무선 전력 전송 시스템의 송신 장치 및 방법을 제공할 수 있다.