본 발명은 영구자석 동기전동기 제어를 위하여 토크 및 속도의 리플 주파수를 주입신호 주파수의 2배로 상승시켜 신호주입 센서리스 제어의 정밀성을 높일 수 있도록 한 가청소음 저감을 위한 IPMSM의 신호주입 센서리스 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 각 축의 지령 전류()()와 각 축의 실제 측정 전류()()를 이용하여 각 축의 지령 전압()()을 발생하는 전류 제어기(Current Controller);각 축의 지령 전압()(), 각 축의 실제 측정 전류()()를 입력으로 주입신호()()를 생성하는 신호주입기(Signal Injector);주입신호()()를 각각 각 축의 지령 전압()()에 더해주어 지령 제어 전압()()을 생성하는 제 1,2 지령 제어 전압 산출부;회전자 위치()를 통해 지령전압 ()()를 3상의 지령전압 ()()()으로 변환하는 지령전압 변환부;지령전압 변환부의 3상의 지령전압 ()()()을 지령으로 PWM을 통해 IPMSM을 구동하는 PWM 구동 제어부;를 포함하는 것이다.