본 발명은 SLA-3D 프린터용 폴리이미드 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 구체적으로 a) 다이아민, 다이안하이드라이드 및 3차 아민계 광경화제를 유기용매에 용해시켜 폴리아믹산 염을 제조하는 단계; 및 b) 상기 단계 a)의 폴리아믹산 염을 물에 용해시키고, 광개시제를 첨가하여 폴리이미드 전구체 용액을 제조하는 단계;를 포함하는 폴리이미드 전구체 용액의 제조방법 및 이를 통해 제조된 폴리이미드 전구체 용액에 관한 것이다. 또한, 상기 제조방법에서 c) 단계 b)에서 제조된 폴리이미드 전구체 용액을 경화하는 단계; 및 d) 경화된 폴리이미드 전구체를 건조 및 가열하는 단계;를 더 포함하는 폴리이미드 성형물의 제조방법 및 이를 통해 제조된 폴리이미드 성형물에 관한 것이다.