제목

단일 채널을 이용한 통신 방법 및 이를 이용한 마스터 드론

출원인

국방과학연구소, 연세대학교 산학협력단

공고일

2023.04.19

출원일

2020.12.09

공개일

2022.06.16

게시글 내용

 마스터 드론과 복수의 슬레이브 드론 간의 송수신 과정에서 필요한 시간을 효과적으로 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. 이때, 마스터 드론의 통신 방법은 상기 마스터 드론과 단일 채널을 이용하여 통신하는 복수의 슬레이브 드론을 제어하는 프레임을 생성하는 단계; 상기 생성된 프레임을 상기 복수의 슬레이브 드론으로 전송하는 단계; 및 상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 응답 메시지를 동시에 중첩하여 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 

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