컨볼루션 인공신경망 기반의 딥러닝 모델을 이용하여 접촉 표면 이미지로부터 접촉점 분포를 빠르게 예측할 수 있는 접촉 분포 예측 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 접촉 분포 예측 방법은: 제1 접촉면과 제2 접촉면 간의 접촉점 분포를 예측하는 접촉 분포 예측 방법으로서, 상기 제1 접촉면 및 상기 제2 접촉면 중 적어도 하나의 접촉 표면 이미지를 컨볼루션 인공신경망 기반의 딥러닝 모델에 입력하여, 상기 딥러닝 모델의 출력으로부터 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면 간의 접촉점 분포를 예측하는 단계;를 포함한다.
