본 발명은 실험동물을 이용한 전임상단계의 연구 시 사용되는 실험동물용 집속초음파 조사 장치에 있어서, 상측에 실험동물(60)이 위치하는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110) 상측에 설치되되, 상기 실험동물(60)을 고정하는 적어도 하나 이상의 제1고정부(120); 상기 베이스프레임(110) 상측에 설치되되, 상기 실험동물(60)의 두부를 고정하는 적어도 하나 이상의 제2고정부(130); 상기 실험동물(60)의 두부에 부착되며, CT, MRI, fMRI 및 초음파 중 선택되는 어느 하나의 촬영방법을 수행하는 외부의 촬영장치(20)에 의하여 감지가능한 복수개의 제1마커(140); 복수개의 상기 제1마커(140)를 촬영하는 복수개의 광학카메라(150); 집속초음파를 발생시키는 트랜스듀서(190)가 설치되고, 상기 베이스프레임(110) 상측에서 이동가능하도록 설치되어, 상기 트랜스듀서(190)를 상기 실험동물(60) 두부의 특정부위(40)에 밀착시키는 이동부(160); 상기 트랜스듀서(190)의 측면에 부착되어 상기 광학카메라(150)에 의해 촬영되는 적어도 하나 이상의 제2마커(170); 및 매칭부(181) 및 제어부(182)를 포함하는 제어장치(180)를 포함하고, 상기 매칭부(181)는, 상기 촬영장치(20)로부터 상기 제1마커(140)를 부착한 상기 실험동물(60) 두부의 3차원 영상데이터를 전송받아 상기 광학카메라(150)에 의해 촬영되는 복수개의 제1마커(140)의 위치를 기준으로 상기 제1마커(140)와 제2마커(170)의 위치를 상기 영상데이터의 좌표계와 매칭시키고, 상기 제어부(182)는, 입력장치(50)에서 상기 특정부위(40) 및 상기 트랜스듀서(190)가 상기 특정부위(40)에 밀착되도록 상기 이동부(160)를 제어하고, 상기 트랜스듀서(190)는, 상기 입력장치(50)가 입력받은 깊이(Depth)와 초점(Focus)을 가지는 집속초음파를 발생시킴으로써, MRI, CT 또는 fMRI 및 초음파와 같은 3차원 해부학적 영상을 이용하여 실험동물의 형상의 차이에도 불구하고 집속초음파를 조사하고자 하는 특정 위치에 정확하게 집속초음파를 조사할 수 있다.