본 발명은 인체 형상 스캐닝 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 직립자세뿐만 아니라, 그 이외의 정적인 자세를 지속적으로 유지하기 어려운 피검자에 대한 비접촉식 촬영이 가능하도록 한 길이조정 및 회전 가능형 3차원 인체 형상 스캐닝 시스템 및 이를 이용한 인체 형상 스캐닝 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 측정실의 천장에 고정되고 길이 및 각도 조절이 가능한 회전 프레임상에 카메라를 연결하고, 착석상태의 피검자와의 거리를 유지한 상태로 알고리즘을 통해 산출된 이동경로에 따라 피검자의 주변을 이동하며 촬영을 수행함으로써, 피검자에게 별도로 요구되는 자세와 장착 과정이 없고, 인체 국소 촬영 또는 인체 전체 촬영이 가능한 범용형 3차원 인체 형상 스캐너를 구현하여 용도에 맞게 사용이 가능하고, 한 대의 3차원 카메라를 이용해 촬영하는 시스템으로 제작 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.