- 제목
- 모터 부착 착용형 로봇 및 그것의 제어 방법
- 출원인
- 연세대학교 원주산학협력단
- 공고일
- 2022.09.27
- 출원일
- 2021.04.20
- 게시글 내용
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본 발명은, 보행자의 상체에 착용되는 형태로 상기 보행자의 보행을 보조하는 착용형 로봇에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 허리를 고정하는 벨트; 상기 흉부 고정부와 상기 벨트 중 적어도 하나에 회전력을 제공하기 위한 동력부; 및 상기 동력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 착용형 로봇에 관한 것이다.
- 첨부
- 공고전문PDF
- 자료출처 : KIPRIS (https://www.kipris.or.kr)
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