개시된 기술은 3차원 무선이동통신 커버리지 맵 구축 방법 및 장치에 관한 것으로, 무인비행체에 탑재된 모델이 상기 무인비행체의 현재 위치를 파악하는 단계; 상기 모델이 상기 현재 위치에 대응하는 무선이동통신 커버리지 성능을 계산하는 단계; 및 상기 모델이 상기 무인비행체의 이전 위치에서의 무선이동통신 커버리지 성능에 따라 계산된 상위신뢰 한계도(Upper Confidence Bound, UCB)를 상기 현재 위치의 무선이동통신 커버리지 성능을 계산한 결과의 가중치로 적용하여 다음 위치의 무선이동통신 커버리지 성능을 예측하는 단계;를 포함한다.
