본 발명은 차량 자신의 위치 정보를 획득하고, 기지정된 제1 주파수 대역을 이용하여 수신 차량을 포함한 주변 차량의 위치 정보를 수신하며, 수신 차량 방향에 대한 송신 섹터를 결정하는 단계, 결정된 송신 섹터의 범위 내에서 데이터를 전송할 송신 빔폭을 결정하는 단계, 주변 차량을 위치 정보가 수신되는 시점에 따라 적어도 하나의 그룹으로 분류하고, 위치 정보가 수신되는 주기에 따라 적어도 하나의 모드로 분류하여, 주변 차량의 밀도와 분류된 그룹 및 모드별로 각 차량의 액세스 확률을 설정하는 단계 및 결정된 액세스 확률에 따라 결정된 송신 빔폭으로 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역을 이용하여 데이터를 수신 차량으로 전송하는 단계를 포함하여 네트워크 영역 스펙트럼 효율을 극대화할 수 있는 차량 통신 방법 및 장치를 제공한다.